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1、电机极对数：4/5；
2、高机能稀土永磁转子，高、钟注低惯量可选，动态响应优良；
3、三相反电势正弦设计，极低齿槽转矩，优良的低速滑润个性；
4、编码器反馈方式可选
增量式光电编码器；
省线增量式光电编码器；
单圈绝对值编码器；
多圈绝对值编码器；
5、输出轴油封；，且尺度造动器可；
6、防护等级IP65或IP67，B或F级绝缘；
7、切合3C、CE、UL认证以及RoHS尺度。
